启动 KINGSTAR 子系统。此将同时创建 EtherCAT 的连结。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus Start()Public Function Start() As KsCommandStatus回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
- 请在初始化及设定参数完成后再使用此方法启动 KINGSTAR 子系统。
- 此方法与使用 RequestState 来请求 EtherCAT 状态 Op (ecatOP) 有相同的效果。
- Start 会扫描 EtherCAT 网路上的装置而 Restart 不会，因此 Start 速度较 Restart 为慢。
- ConfigureDc 的 CheckStatus 为 true 时，某些硬体可能会需要 30 秒以上的时间来启动。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOffline
范例
N/A参见